Obec se rozkládá v údolí Bílých Karpat v nadmořské výšce kolem 330 m n. m. Obcí protéká řeka Vlára a potom Járek. Vznikla spojením dvou vesnice, patří k ní i osada Valentov
a pasekářské usedlosti usedlostí. Velká část jejího katastru tvoří hranici se Slovenskou republikou. První písemná zmínka o Štítné nad Vláří a Popově se objevuje roku 1374,
ale osada Štítná vznikla již daleko dříve.